A dor nociceptiva é percebida à partir de uma cadeia de eventos que se inicia à partir da estimulação de terminações nervosas livres (TNLs). As TNLs são as terminações sensoriais mais simples de um nervo aferente e estão distribuídas por todos os tecidos corporais, sobretudo na pele.
As TNLs são responsáveis pela detecção de estímulos térmicos de calor e frio (termorrecepceptores), estímulos mecânicos de toque, pressão e estiramento (mecanoceptores) e finalmente a dor (nociceptores).
Os nociceptores são neurônios sensoriais encontrados por todo o corpo humano capazes de enviar sinais que causam a percepção da dor por meio de axônios, que se extendem na direção do sistema nervoso periférico em resposta a um estímulo potencial ou real de dano tecidual. Seus corpos celulares estão localizados na cadeia ganglionar trigeminal (face) e na raiz ganglionar dorsal (restante do corpo humano).
O disparo dos nociceptores na transmissão elétrica se dá quando os limiares dos estímulos químicos (íons potássio, bradicinina, serotonina, histamina e enzimas proteolíticas), mecânicos ou térmicos são superados. Alguns nociceptores são também chamados de polimodais por responderem a mais de um tipo de estímulo.
Podemos classificar os axônios dos nociceptores em dois grupos:
A dor nociceptiva origina-se em duas fases. A primeira fase é mediada pelas fibras de rápida condução, “fibras Aδ” (dor aguda, extrema) e a segunda fase pelas fibras de condução lenta do tipo C (dor prolongada e menos intensa)
As sensações dolorosas agudas, assim como as sensações térmicas e táteis convergem para o tálamo, uma rede de interpretação sensitiva da dor. Alguns dos núcleos do tálamo emitem projeções ao córtex cerebral, tornando possível a consciência da sensação dolorosa.
A dor crônica, origina-se à partir dos impulsos recebidos pela via lenta e são direcionados à formação Reticular e no Tálamo, caracterizando a percepção vaga da dor. À partir do Tálamo, os impulsos são direcionados ao Giro Cingulado (qualidade afetiva ou emocional da dor) e ao Córtex Somatosensor (tipo de dor, localização e aspectos emocionais).